La sonda, termino finalmente aterrizando en la superficie de Eros en febrero de 2001

Finalmente la sonda NEAR-Shoemaker habría de estudiar durante un año al asteroide Eros girando a su alrededor a una distancia inicial de 200 km que se fue acortando lentamente. Eros es el segundo mayor asteroide que se aproxima a la Tierra y tiene un tamaño irregular de 13X13X33 km. Fue descubierto en 1898 y su mayor acercamiento a la Tierra ha sido de 23 millones de km., mucho menor que los acercamientos que tienen los planetas Venus y Marte a la Tierra. La sonda, termino finalmente aterrizando en la superficie de Eros en febrero de 2001 aunque no estaba diseñada para realizar tal maniobra. Algunos de sus instrumentos sobrevivieron al suave impacto y continuaron transmitiendo información desde la superficie durante 15 días, convirtiéndose hasta la fecha, en la misión más exitosa hacia un asteroide.